BẢN LƯU TRỮ HỘI THOẠI • ANTIGRAVITY VAULT

Dừng Robot Hút Bụi

📅 2026-09-12 📂 Dự án: Video Phân Tích 🆔 UUID: 76d02dd8
⚡ LÀN 1: FAST-TRACK NÉN TẠI CHỖ (30S)
#KichBan #Automation #HubTypeC
🎯 BỐI CẢNH & MỤC TIÊU:
Hiện tại điều khiển nhà thông minh của tôi có robot hút bụi tự nhiên chạy hãy kiểm tra lại và dừng
⚡ KẾT LUẬN THEN CHỐT (LƯỚT NHANH 15S):
  • Khuyến nghị: Anh kiểm tra và lau nhẹ 2 thanh đồng tiếp xúc dưới bụng robot và 2 lá đồng trên đế sạc để dock tiếp điện ổn định, tránh bị tự dò lại dock lúc đêm muộn
  • Lệnh đã thực thi: Gửi lệnh Stop và Home trực tiếp tới Robot (192.168.86.37)
  • Kết quả: Robot đã nhận lệnh (['ok']), động cơ đã tắt (is_on: False)
  • Trạng thái thực tế: Đang nằm ở dock sạc (Charging), pin 100%
🧭 ĐIỀU HƯỚNG NHANH CÁC LƯỢT:
👤 ANH NGUYỄN VIỆT LƯỢT 1
hiện tại điều khiển nhà thông minh của tôi có robot hút bụi tự nhiên chạy hãy kiểm tra lại và dừng
🤖 ANTIGRAVITY PHẢN HỒI
🛠️ Đã gọi 46 công cụ hệ thống
Các thao tác file/terminal được thực thi ngầm tự động.

I'm checking the robot vacuum cleaner's internal timers, cleaning history, and status now.

I am awaiting the command response to see why the vacuum ran.

I am checking the exact last cleaning session details and current state of the robot vacuum.

Đang gửi lệnh dừng và kiểm tra phản hồi từ robot...

I am retrieving recent session logs and consumable/hardware status from the vacuum.

Đang lấy lịch sử dọn dẹp chi tiết từ robot...

Đang đối soát trạng thái cuối cùng của robot...

Đang truy vấn trực tiếp trạng thái raw của robot...

Đang cập nhật trạng thái mới nhất của robot sau khi về dock...

Đang kiểm tra phản hồi từ robot...

Đang xác thực lệnh qua API Hub...

Đang đợi phản hồi từ Hub...

🧹 Đã dừng và đưa Robot hút bụi về dock sạc an toàn!


1. Trạng thái hiện tại

  • Lệnh đã thực thi: Gửi lệnh StopHome trực tiếp tới Robot (192.168.86.37).
  • Kết quả: Robot đã nhận lệnh (['ok']), động cơ đã tắt (is_on: False).
  • Trạng thái thực tế: Đang nằm ở dock sạc (Charging), pin 100%.

2. Kết quả kiểm tra lý do robot tự chạy (lúc 04:15 sáng)

  • Lịch hẹn giờ (Timers): Đã quét toàn bộ 10 mốc lịch hẹn lưu trong robot — tất cả đều đang TẮT (enabled=False).
  • Chế độ Không làm phiền (DND): Đang kích hoạt trong khung giờ 22:00 – 08:00, nên không có kịch bản tự động nào được phép kích hoạt lúc này.
  • Nguyên nhân chính:
  • Hiện tượng robot "tự nhiên cựa quậy/chạy ra" giữa đêm thường là do chân tiếp xúc sạc (dock pins) bị chập chờn hoặc bám bụi.
  • Khi dock mất kết nối nguồn đột ngột với robot, robot sẽ hiểu lầm là dock bị dịch chuyển nên tự động lùi ra vài cm và xoay tìm lại vị trí sạc (Docking / Positioning), làm motor chổi quét quay lên tạo tiếng động.

💡 Khuyến nghị: Anh kiểm tra và lau nhẹ 2 thanh đồng tiếp xúc dưới bụng robot và 2 lá đồng trên đế sạc để dock tiếp điện ổn định, tránh bị tự dò lại dock lúc đêm muộn.


3. Hệ thống Quản Gia Smart Home

  • Đã bật lại server Smart Home Hub ngầm tại cổng 8890.
  • Anh có thể xem nhanh trạng thái hoặc điều khiển trên giao diện: http://localhost:8890
Làn 1